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实训室建设方案

自主移动机器人教学竞赛方案

自主移动机器人教学竞赛方案

慧谷提供的世界技能大赛自主移动机器人项目教学竞赛方案方案围绕“以赛促融”理念,通过组建专家团队与学生梯队、参与世赛各级选拔赛、建立省市级竞赛与培训基地、构建校际合作平台,以及融合人工智能等前沿技术开展产学研合作,系统性地将世界技能大赛移动机器人项目的先进标准转化为教学与产业资源,旨在提升院校人才培养质量和就业竞争力,并推动技术输出与区域创新。

实训室建设成果

实训室建设成果实训室建设成果实训室建设成果
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实训室建设成果实训室建设成果实训室建设成果
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主要设备

蓝精灵-48D

蓝精灵-48D是一款基于第47届世界技能大赛自主移动机器人项目技术文件要求的竞赛级机器人,结合3D打印结构技术与智能软硬件系统,专为复杂环境下的果蔬识别、抓取、运输任务而生。它不仅满足高难度竞赛需求,更展现了现代农业自动化与机器人技术的创新突破。

蓝精灵-48D

皮克机器人

皮克(Picker)机器人是一款基于世界技能大赛项目优化的轻量化机器人,搭载3D深度相机与激光雷达,可精准识别分类水果并智能避障;通过VMX-Pi主控与Titan电机控制器协同驱动,灵活完成果蔬的抓取、放置与运送。

皮克机器人

瓦力机器人

瓦力机器人是一款专为机器人教学与初学者设计的全能型移动机器人平台。集成多种传感器、高性能主控与开放式软件系统,支持从硬件组装到智能算法的全流程学习,是开展机器人课程、竞赛训练与科研实践的理想选择。

瓦力机器人

塔克机器人(Mecanum Stack)

塔克机器人(Mecanum Stack)是专为高校机器人及人工智能课程打造的高性能教学平台,采用全向移动底盘与开放式模块化设计,支持多样化目标管理系统的快速搭载与切换,满足从基础到导航规划的系列课程实验与开发需求。

塔克机器人(Mecanum Stack)

机器人仿真平台

平台采用客户端-服务端(CS)架构开发,服务器基于LINUX为客户端提供远程编程环境、云桌面及仿真物理引擎计算,客户端支持 WINDOWS、MACOS和LINUX,并提供PYTHON、C++、JAVA、C等多种编程语言选择,同时集成Al助手模块,支持线上、线下AI模型配置(温度、TOKEN等)、AI知识库管理、智能问答、基于大模型的仿真场景操作以及平台使用文档与常见问题解答。

机器人仿真平台

赛事支持

世界技能大赛

世界技能大赛

自主移动机器人赛项

世界技能大赛是迄今全球地位最高、规模最大、影响力最大的职业技能竞赛,被誉为“世界技能奥林匹克”,是世界技能组织成员展示和交流职业技能的重要平台。 2017年第44届世界技能大赛中,国家队使用慧谷KNIGHT-X机器人夺得铜牌,实现我国移动机器人项目奖牌零的突破。此后,慧谷技术团队全程护航,助力国家队接连突破:于第45届(2019年)击败五连冠韩国队摘得首金、2022年特别赛卫冕冠军、第47届(2024年)再夺金牌, 成就该项目“三冠荣耀”。从突破到引领,慧谷以技术创新推动中国智能科技站上世界之巅。

世界技能大赛
中华人民共和国职业技能大赛
金砖国家职业技能大赛
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