世界技能大赛
WorldSkills

2022世赛移动机器人项目官方指定套件

      由Studica设计的上海2022世赛移动机器人套件是世赛移动机器人项目的官方指定套件。该套件以VMX机器人控制器,Titan Quad伺服控制器和伺服电机电源模块为主要组成。这个综合性系列包括电子产品,配件,电机,伺服系统,安装架,U形通道,安装板,扁平支架,不规则支架和扁平梁。除此之外还有齿轮,链轮,皮带轮,皮带,车轴,滑轨,齿条和小齿轮,车轮,衬套,轴承,联轴器,轴环,垫片,螺钉,螺母和螺母柱等等。丰富的零件种类能满足您各种各样的机器人设计需求,不仅可以用于世界技能大赛,更可以用于机器人的教学/设计课程。

新特性


全新的控制系统:VMX机器人控制器

  • 支持Java和C ++, 将来支持ROS;
  • VMX集成了navX传感器, 并通过基于Linux的控制器,具有更多的内存,处理能力,干兆位以太网,USB3端口和内置的Wifi /蓝牙;
  • 支持Open CV, Tensor Flow,SLAM (即时定位与地图构造);
  • 高度集成,支持WiFi的多核Linux计算平台,带有大量扩展USB IO;
  • 集成了高级I /0和数字通信引擎的32位ARM微控制器;
  • MEM惯性测量单元(IMU);
  • CAN总线,用千设备之间的高速实时通信;

新增伺服控制器 :Titan Quad伺服控制器

  • 基于CAN的4通道电机控制器,带有内置保险丝盒(适用千最大20A的直流电动机)
  • 4个硬件编码器端口,8个限位开关端口;
  • 保险丝盒设置手动电流限制;
  • 2个电源扩展端口,可为其他12VDC设备供电;
  • 内置LED控制器;
  • 6A LED电源;
  • i2c通信端口以控制LED控制器;
  • USB端口已更新为USB-C, 以更好地支持当今的电缆标淮;

更多样的机械结构件:

    • 通道:提供两种类型,U型槽和薄型槽;增强型可轻松连接结构,齿轮,链轮和电机;较大的中心孔,允许轴承和旋转组件通过;所有安装孔均适合新的公制M3规格;
    • 扁平梁:梁位于结构元件的紧凑侧,具有8mm线性孔位很容易弯曲以进行定制;
    • 平板:增加支撑力,将其附加到支架上或用作装饰面板以使机器人构建具有正确的外观;
      • 安装组件:可建立更加坚固的连接,增加支撑力并开拓安装可能性;
      • 齿轮,链条和链轮:更新的直齿正齿轮具有14毫米的孔,以便安装到轮軗和其他旋转组件上;更新了用于变速箱设计和增强驱动系统设计的新型锥齿轮;